Isaac Sim 설치

시험이 끝나고 이번에 2022.01 beta 버전이 업데이트되면서 window 환경에서도 설치할 수 있게 바뀌었다.

 

설치 방법은 공홈에 있는데로 그래픽 드라이버(470버전대가 최적이라고는 하는데 최신 버전 사용 중이다.) 설치한 후 linux의 경우 Appimage를 다운받고 권한설정을 한 후 더블클릭하여 캐쉬, nucleus를 설치하고 설치하면 된다.

 

여기서 그래픽 드라이버를 설치하지 않으면 설치 마지막 부분에서 에러가 뜨니 주의하는데 그래픽 드라이버를 설치했는데 그렇다면 리부트하고 설치하면 설치가 된다.

 

필자는 linux, windows 두 환경 모두에서 설치를 해보았는데 linux의 경우 에러가 발생한다면 리눅스 설치할 때 써드파티앱을 설치한 것이 문제가 되어 그래픽 카드 드라이버를 설치한 후 freezing되는 경우도 겪은 적이 있었다. 나는 그 상황에서 그냥 밀고 새로 깔았던 것으로 기억한다.

 

또 nouver? 관련해서 에러가 뜨기도 하는데 이 경우 구글링하여 하란대로 따라하면 해결할 수 있다.