isaac sim을 하다가 겪은 이슈 중 하나로 어이없는 경우를 맞닥드리곤 하는데  이렇게 그리퍼의 visual 부분이 분리되어서 공중에 매달려 있게 되지만 실제 collision 부분은 따라가지 않는 해괴망측한 일이 발생하곤 한다. 필자의 경우 하나의 asset을 isaac 4.0.0, isaac 4.2.0 버전을 바꿔가며 실행할 때 이런 일이 발생했다. 근데 엔비디아 디벨로퍼 포럼에도 나와 비슷한 경우를 겪는 사람을 봤다. https://forums.developer.nvidia.com/t/how-to-enable-the-omnihydra-scene-graph-instancing/325649  How to enable the "omnihydra scene graph instancing"Isaac Si..